乐于官网脊髓损伤康复机器人开发与应用示范项目启动

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　　刘liu先xian生sheng痛teng痛tong难nuo耐nai，参shen加jia会hui议yi无wu法fa久jiu坐zuo，每mei隔十shi几ji分fen钟zhongjiu要yao起qi身shen走zou动dong，晚wan上的shang更是shi痛tong到dao无wu法fa入ru睡shui，睡qin吃yi难nuo安an，严yan重zhong影ying响xiang工gong作zuo和he生sheng活huo。黄huang钰yu涵han为wei他ta进入jin行xing评ping估gu，痛teng痛tong指zhi数shu高gaoda8分。通过jing核hu磁ci共gong振zhen和yu理li学xue检查jian查zha，找zhao出chu痛teng痛tongbu位wei在zai左zuo侧zhai臀部bu和ji大da腿tui外wai侧zhai，而er剧ju痛tong主zhu因yin是shizhui间jian孔kongzhui间jian盘pande一yge小xiao小xiao突tu出chu压ya迫po到dao神shen通过jing在zai作zuo怪guai。

　　【大da纪ji元yuan2021年nian02月yue05日ri-xun】(大da纪ji元yuan记ji人zhe徐xu是nainyitai湾wan桃tao园yuan报bao导dao)治zhi治疗liao后，hou还在不bu的时候shi感觉gan觉jue痛teng痛tong，前qian阵zhenzizi在zai家jia跌die倒dao，新xin伤shang加jia旧jiu病ji引yin发fa戏jue痛tong，看看kan在guo许xu多duo中zhong西xi医yi、he复fu健jian和ji推tui拿na，du没有wei见xian效果xiao。联lian新xin国guo际ji医yi院yuan痛tong控制kong制zhi科主zhu治zhi医yishinhuangyuanyuan为wei其qi施shi，zuo全quan桃tao园yuandi一yili，穿chuan越yue7公gong分fen直zhi达da0.2公gong分fen，两个liang周zhou后hou回hui诊zhen，刘liu先xian生sheng说shuo疼teng痛tong感觉gan已经yiming显示xian改gai好shan。

　　黄huangyu涵han表biaoshi，羊yang膜mo萃取cui取qu物wu在zai美mei国guo用yongyuteng痛tong治zhiaoyi十shi多duo年nianzhijiu，去qu年niancain引yin进jintai湾wan，而且qie多duo用yong在yu膝xi关guan节jie部bu位wei，主zhu要yao是shi，you在yu脊jizhui注射yi治zhi治zhiliao具ju有you高gao难nuoduo。注zhu射yi时，shi以yi7到zhi8公gong分fen长zhangdeteshu针zhen头tou，深shen进入ru背bei部bu直zhi达dayaoizhuizhui间jian盘pan，bing搭配pei高gao阶jie影ying像xiang电dian脑nao断duan层cengde扫描miao导dao引yin，避bi开kai血xue管guang、神shen通过jing和ji敏min感gan组zu织zhi，将jiang羊yang膜mo萃取cui取qu物wu溶rong液ye，精jing准zhun注zhu射yi到dao患huan部bu只jin0.2公gong分fendewei小xiao区qu域yu，需要xu要yao有you相xiang作为dang的de经jing验yan和yu进入ru针zhen稳定wendingduo。注zhu射yi如ru果guo偏pian差chai或huo稍shao有you不bu小心shen，轻qingzhe将jiang造zao变成chengbingbing人ren短duan时shianmanmabioushen，重zhongzengzengshengshoushoushen。

　　黄huangyunhan执zhi行xing全quan桃tao园yuandi一yilidejijizhui间jiangpangyang膜mo萃取cui取qu物wu注zhu射yi治zhiliao，yu脊jizhui第di4、jiezhui之间的jian盘pan外wai缘yuan纤xian维wei环huan撕si裂lie部bu位wei，注入zhu射yiang膜mo萃取cui取qu物wu，通过jie由you强qiang力lide再zai生sheng，修xiu补buzhui间jian盘pan被shou损坏sun区qu域yu。刘liu先xian生sheng治疗zhiliao2周后hou回hui诊断zhen，疼teng痛tong是指zhi数shu只剩下sheng1分fen，可以ke以yi安an稳定地睡shui觉jue，不再zai坐zuo立li难nuo安an。

　　刘liu先xian生sheng除chu之外，liao椎zhui之间的jian盘pan再zai生sheng注zhu射yizhi治疗liao，左zuo侧zhai第di5腰yaozhui第di1推荐jianzhui神shen经jing接受shou脉mo冲choni、第di5腰yao椎zhui第di1推荐jian椎zhui小xiao面mian关guan节jie做zuo高gao频pin热re凝ning治zhiao。黄huangyuyu涵han针zhen对dui不bu同tong部bu位wei对duizhengzhi治疗liao，以yi全quangfangweidengdengtong控制kongzhi，让rang各ge种zhong痛teng痛tong的de疑yi难nuo杂zazheng得到huo得到dei舒shu缓huan，降低xiang低di再zai复fu发fa概gaishuai。

　　所谓的wei羊yang膜mo萃取cui取qu物wu，是shi人ren体ti的de胎tai盘pan组zu织zhi成cheng分fenzhi一yi，yong有you300种zhong，可ke帮助bang帮助zhu患上huan部bu细xi胞bao的de活huo化hua再zai生sheng。羊yang膜mo萃cui取qu物wujie从cong国guo外wai进入jin口kou，通过jing美mei国guo食yipin药yao物wu管guan理li局juFDA监jian监督du管guan理li，有you相xiang作为dang的dean全quan性xing，而er和qie不bu会hui造zao成cheng施shi打da后houde排pai斥chi反fan应ying，国guo外wai用yong在yu痛teng痛tong治zhiao相xiang当dang普pubian。

　　治zhi治疗liao肘zhou关guan节jiede广guang泛fan李li缩suo手shou技zhouke以yi采cai用yong这个ci进入ru路lude一yi部bu分fenlai延yang肱g三san头tou肌ji，而er不bu需要xu要yao行xingying嘴zui截jie骨gu。

　　后hou侧zhai进入ru路lu提ti供gong，liao可以neng显示xianshisuo有you肘zhou关guan节jie组zu成cheng骨gu的de最zuida可以neng视shi野ye。尽jin管guanta基ji本benshang、可ke依靠kaode手shou术zhu技jizhu，但是danta也有you一y个ge主zhu要yao缺que点dian：常chang需要xu才能在zai关guan节jie面mian上shang行xingying嘴zui截jie骨gu，生产chan生sheng另ling外wai一yi个gebi必须xu内nei固gu定ding的de“骨gu折zhe”。后hou侧zhai入ru路lude应ying用yong包bao包括kuo，如Ru下xiai：

　　△ 图tu1 患有huan的zhe在zai手shou术zhutai上shang的de体ti位wei

　　将jiang插入cha管guan后houdehuanzhe俯fu卧wo，将zhang放在yu手shou手术zhutai上，确que保bao充chong分fen垫dian起qi胸xiong部bu和he骨gu盆pen以yi允许yun允许xu腹fu部bu在zai呼hu吸xi期qi间jian从youdi活huo动dong。抬tai高gao肢zhi体ti3-5min驱qu血xue，然而ran后hou在zai上shang臂bi尽jin可以neng高gaodewei置zhi应ying使用yong止zhi血xue带dai。shang臂bi外wai展zhan大da约yue90°，将jiang一yi小xiao沙sha袋dai放置zhi，在yu止zhi血xue带dai下xia，使shi上shang肢zhi从cong手shoushoushatai上shang提升tai高gao，以yipian允许yun许xu肘zhou关guan节jie屈qu曲qu和he前qian臂bi垂chui在yu台tai旁pang(图tu1)。

　　# 身体tibiao标记biao

　　身体tibiao标记biao与yu切qie口kou

　　自zi鹰ying嘴zui上shang5cm沿yan上shang臂bi以来，hou方fang中zhong线xian开始shi，行xing一yizhou后，hou纵zong行xing切qie口kou，只有jin切qie到zhing嘴zuijiandeshang方fang，将jiang切qie口kou转到xiang外wai侧zhai，让shi其qi沿yan侧zhai方fang向xiang下xia延yan伸shen，切qie口kou结jie束shu时shi再zaici向xiang内nei侧zhai弯wan曲qu以yian方便pian，使shie切qie口kou位wei在yu尺chigu皮pi下xiade中zhong中央yang。切qie口kou绕rao过guo鹰ying嘴zui尖jian可以ke使shie缝feng线xian离li开kai，用yong到yu固guing嘴zui截jie骨gu的de内nei固guing和he肘zhou关guan节jie负fuing的de尖jianbu(图tu2)。

　　shang端duan触摸chu和ji大dadede、骨gu性xing鹰ying嘴zui。

　　shang端duan触摸chu和ji大dadede、骨gu性xing鹰ying嘴zui。它的ta是wei圆yuan锥zhui形xing，qie有you相xiang对duing显示xian的de尖jian。

　　# 在jing间jian平pin

　　△ 图tu2 houzhou关guan节jie，hou侧zhai进入ru路lu切qie口kou

　　在yan中zhong线xian切qie开kai深shen筋jin膜mo，在zai内nei上shang髁ke背bei侧zhai的de骨gu沟gou内nei触摸chu触摸mo尺chi神shen经jing，切qie开kai神shen经jing上shang的de筋jin膜mo，以yi显示xianlu尺chishen经jing。完成wan全quan解xiepou出chu尺chi神shen通过jing和bing套tao人ren带dai子zi，以yipian可以neng开始shiezhong识别bian认ren出chu来lai(图tu3)。不bu要求yao用yong这zhexie带dai子zi牵qian引yin，因为yin为wei这zheyang可ke以yi导dao导致zhi神shen通过jing牵qian拉la损伤shang。

　　因为yin是weigai进入ru路lu累lei和ji范fan围wei小xiao，最zuiduo是shi肘zhou伸展shen肌ji装zhuang放置zhide分fen离li，所suo以you真zhen正zheng的deshen通过jing间jian平ping面mian。支zhi配pei肱gong三san头tou肌ji的deshen经jing(桡rao神shen经jing)紧jin靠kao切qie口kou的de近jin端duan进入jin进入ru肌ji肉rou。

　　如果ruguo要求yao用yong螺luo钉ding固定dingying嘴zui截jie骨gu，则ze在zai截jie骨gu之前qian行xingying嘴zui钻zuan孔kong和he攻gongsi。用yong骨gu凿zao沿yangude纵zong轴zhou作zuo一yi刻ke线xian，用yipian截jie骨gu修xiu补bu时，shing可以将jiang骨gukuai正zheng对duingxian(见xian图tu3)。

　　△ 图tu3 从cong尺chi神shen经jing床chuang上shang游you离li出chu尺chi神shen经jing，bing用yong带dai子zi分fen离li开kai。鹰ying嘴zui截jie骨gu前qian预yu先xian钻zuan孔kong以yi方便pian再zaici复fu位wei。鹰ying嘴zui截jie骨gu前qian预yu先xian钻zuan孔kong以yi方便pian再zaici复fu位wei。V" 与jiao横heng行xing截jie骨gu相比，形状xing截jie骨gu具有you稳定wending性xing。

　　将jiang截jie骨gu后houying嘴zui部bu分fendenei外wai侧zhai软ruan组zuzhi附fuzhuo剥bo离li，将jiang截jie骨gu后houying嘴zui部bu分fen，将jiang肱gong三san头tou肌ji从cong肱gong骨gu背bei侧zhai拾shi起qi(图tu4)。肱gong骨gu远yuan端duande后hou面mian正zhenghao在zai下xiafang；围wei绕rao骨gude内nei外wai侧zhai侧bian界jie行xing骨gu膜mo下xia游you离li，以yipian显示xian露lugonggu远yuan端duan1/4的desuo有you面mian(图tu5)。注zhu意yi只zhi有you偶ouer需要xu要yao全quan部bu显示xian露lu。应ying尽jingliang保bao留liusuo有you附fu于yu骨gu的de软ruan组zu编zhi，尤you其qi是shi骨gu折zhe复fu位wei时shing应ying如ru这样ci。通过guo度duo从congggu上shang剥bo，离li附着zhuo的de软ruan组zu编zhi将jiang使shigu块kuai失shi到qu血xue供gong，qie危wei和ji愈yu合he。

　　在zaingying嘴zuijianshang2cm行xinng上使用yong摆baiju，V形状xing截jie骨gu。

　　在zaingying嘴zuijianshang2cm行xinng上使用yong摆baiju，V“形状xing截jie骨gu”V“形状xing的de顶ding点dian指zhi到xiang远yuan端duan。“V" 形状xing截jie骨gu固gu固定ding后，hou比jiao横heng行xing截jie骨gu更稳定。当dang快kuai要求yao将jianggu完成wan全quan切qie断duan时shi，用yonggu凿zao楔xie进入ru两liang切qie面mian突然ran折zhe断duangyude皮pizhi。这zhe样yang将jiang引yin起qi截jie骨gu处chu不bu规则gui则ze，允许yun许xu两liang断duan端duang在zai修xiu补bu时shi更geng。

　　△ 图tu5 围wei围绕rao肱gong骨gu内nei侧zhai和he外wai侧zhai边缘yuan剥bo离li，显示xian露lugonggu内nei侧zhai和he外wai侧zhai边缘yuan剥bo离li。

　　△ 图tu4 行xingying嘴zuV“形状xing截jie骨gu，连lian和tong附着zhuo的de肱gong三san头tou肌ji一yi起qi到xiang附近jin端duan带qian开kai。用yong骨gu凿zao剥bo，离li下xia关guan节jienang的de一yi部bu分fen。

　　△ 图tu6 肱gong三san头tou肌jide近jin侧zhai半ban已yi切qie除chu。桡rao神shen通过jing和he肱gong深shen动dongmo走zou行xing在zai肱gong三san头tou肌ji外wai侧zhai头tou和henei侧zhai头tou起qian之间jian之间jian之间derao神shen通过jing沟gounei，然ran后hou神shen通过jing血xue管guan穿过chuan外wai侧zhai肌ji间jian隔ge进入jin前qian骨guejin膜mo室shi。通过jing穿过chuan外wai侧zhai肌ji间jian隔ge进入jin后hou骨gu筋jin膜mo室shi。

　　因为yin为wei桡rao神shen通过jing，you臂bi后hou侧zhai室shi穿chuan通过guo外wai侧zhai肌ji间jian隔ge进入jin人ren前qian侧zhai室shi，keng可以让hui受shou到dao损伤shang，因此，gu注明zhu意味着yi不bu要yao到xiang近jin端duan延yang长zhang切qie口kou超chao通过guo肱gong骨gu远yuan端duande1/4。如果ru果guo需要xu，则需要yao剥bo离li肱gong骨gu前qian方fang的dejiegou，则ze屈qu曲qu肘zhou关guan节jie来lai放fang松song前qian方fangjiegou(见xian图tu6、7)。如果ru果guo需要xu，则需要yao剥bo离li肱gong骨gu前qian方fang的dejiegou，则ze屈qu曲qu肘zhou关guan节jie来lai放fang松song前qian方fangjiegou(见xian图tu6、7)。

　　整个zheng个ge解xie剖pougu在o程cheng中zhong，必bi必须xu清qing楚chudi将jiang尺chi神shen通过jing保bao持chi在zaizhu野yezhong中zhong。有you一些xie医yi生sheng主zhu张zhang关guang闭bi切qie口koushiang规gui前qiang将zhiechisheng经jing，尤you其qi是shi对dui于yu将jiang带到lai，要求yao取qu内nei固gu定ding物的zhe。

　　△ 图tu7 肱gong三san头tou肌ji已yi全quan部bu切qie除chu外， 后hou侧zhai全quan长zhang显示xian露lugong骨gu。显xian显示shi内nei外wai侧zhai肌ji间jian隔ge和he穿chuan行xing其qi中zhong的de神shen经jing。

　　zhong神shen在正zheng中经jing位wei在yu肱gong骨gu远yuan端duan的de前qian方fang，例如ru果guo前qian方fang结jie构gou没有you从cong远yuan端duan肱gong骨gu剥bo离li下xia来lai，可keneng会hui危wei和jigai神shen经jing。对于dui于yu骨gu折zhe的de患huanzhe，前qian方fang结jiegou通tong常chang已经yi通过jing剥bo离lixia来liao。对于dui于yu骨gu不bu甚至liandezhi治疗liao或huo当dang进入ru路lu时，shi用yonglai截jie骨gu，应ying严yange行xing骨gu膜mo下xia水shui平ping操cao作zuo来lai避免miang神shen通过jing的de损伤sunshang(见xian图tu5插cha图tu)。

　　只有zhi要求yao能够neng和ji早zao辨认bian认ren出chu尺chi神shen通过jing和bing保护baohu好haota，jiu不bu会hui损伤sunshang，与tong时shi应ying注明zhu意yi避bi，以免mian通过guo度duo牵qian拉la尺chishen经jing。

　　肱gong动dong脉mo在zai肘zhou前qian和yu正zheng中zhong神shen通过jing伴ban行xing。

　　肱gong动dong脉mo在zai肘zhou前qian和yu正zheng中zhong神shen经jing伴ban行xing。应ying的gai给jiyu和he神shen经jingxiang与tong相同的de保bao护hu(见xian图tu5插cha图tu)。

　　如果ru果guo冒mo险xiandi到xiang近jin端duan解xie剖pou超chao通过guo肱gong骨gu远yuanduande1/3、在外wai上shang髁ke上shang一yi掌zhang宽kuan，那么ze有you损sun伤shang桡rao神shen经jingde危险xian(见xian图tu6)。

　　Ru如何扩展kuo大da切qie口kou如何

　　关闭bi合he切qie口kou时，shi应ying特te别bie注zhu意yi使shi鹰ying嘴zui重zhong新xin准zhun确que对duiexian。因为yin为wei不bu平ping整zhengdegu断duan端duan通tong常chang会hui像xiang拼pingtu玩wan具ju一yi，yang贴tie切qiedi对dui合he在zai一yi起qi，所suo以yi骨gu折zhe后hou的de对dui线xian很hen容rong易yi。但是dan就像ru果guo截jie骨gu生产chanshengliao一yige平ping整zhengde表biao面mian一样，准zhun确que再zai对dui合hejiu变biandei闲xian很难nuoliao(见xian图tu3)。

　　由于yin是wei危wei和jirao神shen经jing，后hou侧zhai进入ru路lu到xiang近jin端duan延伸shen不bu可以neng超chao通过guo肱gonggu远yuan端duan的de1/3。 (见xian图tu6 )。

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　　ben文wen整zhengli自zi：《骨gu科ke手shou手术zhu图tupu-入ru路lu与yu解xiepou》、百baiduowen库存 　　切qie口kou可以neng沿yan尺chi骨gude皮pi下xia缘yuan连lian续xu，显xian露lu整zheng个ge尺chi骨gu(见xian“尺chi骨gu入ru路lude应ying用yong解xiepou”部分bu分fen)。 　　sheng显示ming：本ben文wen内nei容rong和ji图tu片pian都jun为wei转zhuan载zai内nei容rong，如果ru涉及she和ji版ban权quan问wen题ti请qing相xiang关guan权quan利li人ren和ji时shi与yu我的women联lian系xi，我的women会hui立li即ji处chu理li配pei合he采cai取qu保bao保护hu措cuo施shi，以yi保bao障zhang双shuang方fang利liyi。